Laboratorij ima v svojih prostorih nabor didaktične opreme, ki zajema različna učna sredstva, pripomočke in naprave, katere podpirajo učni proces ter omogočajo boljše razumevanje, ponazarjanje in aktivno sodelovanje študentov.
Didaktično mesto za pnevmatična krmilja
- osnovne pnevmatične krmilne sheme (krmiljenje hitrosti pnevmatičnega valja, monostabilni in bistabilni potni ventili, direktno in posredno krmiljenje, funkcija IN, funkcija ALI, enociklično in ciklično delovanje z uporabo končnih stikal)
- zaporednostno krmiljenje (dvoročni varnostni vklop, zaporni signali in kako jih eliminiramo, krmiljenje pnevmatičnega sistema s klecnimi končnimi stikali, uporaba prekinjevalnika in časovno-zakasnitvene enote)
- kaskadna metoda (krmiljenje pnevmatičnega sistema s kaskadno metodo, zaporni signali, kaskadni krog, pravila za risnaje shem z dvema, termi in štirimi kaskadami, izdelava pnevmatične sheme s kaskadnimi vejami, pot-korak diagram)
Didaktično mesto za elektro pnevmatična krmilja
-
kompleksna vezja z več valji
-
kreiranje ciklov gibanja posameznih valjev
-
samodržna vezava
-
monostabilni, bistabilni elektromagnetni ventili
-
položajno krmiljenje
-
relejno krmiljenje
-
ciklično delovanje elektro pnevmatičnega sistema
- snovanje sistemov z uporabo funkcijskega načrta, pot-korak diagrama, pnevmatske krmilne sheme in električne krmilne sheme
Didaktično mesto za snovanje in simulacijo kompleksnih elektro pnevmatičnih naprav
- PLC krmiljenje (programiranje krmilnih signalov ventilov, lestvični diagram, uporaba merilnikov položaja)
- simulacija z uporabo Automation studio in DSHplus orodja (preverjanje koncepta naprave in njeno funkcionalnost za doseganje želenega cikla)
- snovanje tri-osnega manipulatorja (določitev pnevmatičnih komponent in merilnikov, določitev hitrosti cilindrov za doseganje takta naprave)
Didaktično mesto za osnovna elektrohidravlična krmilja
- komponente hidravličnega agregata (črpalke, varnostni ventili, filtri)
- preklopna tehnika in preklopni potni ventili (uporaba osnov krmiljenja iz elektro pnevmatike)
- spremljanje hidravličnih veličin s prikazovalniki
- kompleksna vezja z več valji
- kreiranje ciklov gibanja posameznih valjev
- samodržna vezava
- monostabilni, bistabilni elektromagnetni ventili
- položajno krmiljenje
- relejno krmiljenje, PLC krmiljenje
- ciklično delovanje elektro hidravličnega sistema
Didaktično in eksperimentalno mesto za napredna hidravlična krmilja
- uporaba proporcionalne tehnike, proporcionalni ventili, visoko-dinamični direktno delujoči servo ventili (regulacijski ventili)
- uporaba merilnikov pomika, tlaka, sile, temperature,…
- krmiljenje s pomočjo funkcijskega generatorja signalov
- krmiljenje s pomočjo programskega orodja NI Labview
- zajem, vizualizacija, spremljanje in shranjevanje merjenih veličin
- izvajanje odprto-zančnega krmiljenja (krmiljenje pozicije, hitrosti, pospeševanja in pojemanja hidravličnega valja ter rotacijskega motorja)
- analiza vpliva krmiljenja na hidravlične tlačne udare
- analiza vpliva obratovalnih pogojev in krmilnih parametrov na togost hidravličnega sistema in posledično na kakovost regulacije
- izvajanje zaprto-zančnega krmiljenja oz. regulacije (PID, regulacija pozicije, tlaka, sile, kreiranje ciklov)
- analiza stabilnosti sistema in določanje optimalnih krmilnih parametrov
Didaktično in ekeperimentalno hidravlično mesto za regulacijo tlaka in sile
- odprto-zančno krmiljenje tlaka in sile
- uporaba proporcionalnih tlačnih ventilov
- uporaba funkcijskega generatorja krmilnih signalov ali NI Labview
- kreiranje ciklov (tlak, sila)
- uporaba osnovnih merilnikov (položajna stikala, manometri)
- zajem, spremljanje, shranjevanje in analiza tlaka – potisne in vlečne sile hidravličnega valja)
- izdelava aplikacij povezanih s krmiljenjem tlaka, sile
Didaktično mesto za hidravlična krmilja – uporaba industrijskih krmilnikov
- uporaba proporcionalne tehnike, visoko-dinamični direktno delujoči servo ventili (regulacijski ventili)
- uporaba merilnikov pomika, tlaka, sile, temperature,…
- krmiljenje s pomočjo industrijskega krmilnika Beckhoff CX 9020 in grafičnega vmesnika izdelanega s programskim orodjem TwinCAT
- zajem, vizualizacija, spremljanje in shranjevanje merjenih veličin
- izvajanje zaprto-zančnega krmiljenja oz. regulacije (PID, regulacija pozicije, kreiranje ciklov)
Didaktično in eksperimentalno mesto za hidravlična krmilja – hidravlična mini stiskalnica
- uporaba proporcionalne tehnike, proporcionalni ventili, visoko-dinamični direktno delujoči servo ventili (regulacijski ventili)
- uporaba merilnikov pomika, tlaka, sile, temperature,…
- krmiljenje s pomočjo programskega orodja NI Labview
- zajem, vizualizacija, spremljanje in shranjevanje merjenih veličin
- izvajanje zaprto-zančnega krmiljenja oz. regulacije (PID, regulacija pozicije, tlaka, sile, kreiranje ciklov)
- izdelava ciklov za različne aplikacije na področju hidravličnih proizvodnih sistemov ali testirnih naprav
