PAP predmeti

Robotizirana proizvodnja (3067-V)

Odpri podstran predmeta
Cilji: usvojiti znanja o pogojih, namenu in tehnikah robotizirane proizvodnje, spoznati tipe robotov, njihovo anatomijo in primernost njihove uporabe po tipih proizvodnje, glede na postavljene kriterije, usvojiti osnove in pogoje, kriterije ter načine uporabe kolaborativnih robotov v proizvodnji, usvojiti koncepte krmiljenja industrijskih in kolaborativnih robotov ter njihovo programiranje, spoznati robotska prijemala, njihove značilnosti ter kriterije izbire za posamezne aplikacije.
 
Pridobljena znanja in spretnosti: poznavanje in razumevanje osnov robotizacije proizvodnje, izbire in programiranja robotov industrijskih ter kolaborativnih robotov in robotskih prijemal za različne aplikacije in tipe proizvodnje, uporaba programskih jezikov za programiranje robotov, uporaba programskih orodij za simulacijo gibanja robotske roke, izbira ustreznih tipov in vrste robota ter robotskih prijemal za različne aplikacije.

Logistika materiala in sredstev (3068-V)

Odpri podstran predmeta

Predmet Logistika materiala in sredstev (ter sorodne vsebine s področja proizvodne logistike, strege in montaže) se izvaja na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani v okviru raziskovalnega dela in laboratorija LASIM.

Glavne vsebine predmeta:

  • Proizvodna logistika: Načrtovanje, vodenje in optimizacija tokov materiala ter informacij v proizvodnji.
  • Skladiščenje in skladišča: Organizacija skladišč, upravljanje zalog, avtomatizacija in optimizacija skladiščnih prostorov.
  • Transport in strega: Sistemi za interno manipulacijo, transportna sredstva, avtomatizirana strega in robotski sistemi v montaži.
  • Vitka proizvodnja in koncepti: Uporaba principov Just-in-Time (JIT), KANBAN, Push-Pull sistemov ter optimizacija izdelovalnih procesov (OIP).
  • Simulacije v logistiki: Uporaba programske opreme (npr. Visual Components, Plant Simulation) za modeliranje in analizo proizvodnih ter logističnih sistemov.

Tehnologija Montaže (3058-V)

V okviru predmeta obravnavamo montažo v proizvodnem procesu, montažni proces, montažna opravila, montažne operacije, tehnika povezovanja (sestavljanje, montaža), strukturo izdelka in strukturo montaže oziroma montažnega procesa, ročno montažo (oblikovanje ročnega montažnega mesta in ergonomija, povezovanje ročnih montažnih mest), montažne naprave in postrojenja, montažne linije (standardne montažne enote, montažni avtomati, paletni montažni sistemi, manipulatorji in roboti v montaži), avtomatizirano kontrolo in preskusna mesta v montaži, oblikovanje izdelkov za montažo in kriterije za izbiro in načrtovanje montažne celice ali linije (ročne, avtomatizirane, robotizirane, hibridne).