Kolokvij:
Kolokvij je planiran v torek 05. 01. 2027 od 18:00 predavalnici IV/2 (čas pisanja 60 min, snov vključno z robotskimi prijemali)
Opis predmeta:
Cilji: usvojiti znanja o pogojih, namenu in tehnikah robotizirane proizvodnje, spoznati tipe robotov, njihovo anatomijo in primernost njihove uporabe po tipih proizvodnje, glede na postavljene kriterije, usvojiti osnove in pogoje, kriterije ter načine uporabe kolaborativnih robotov v proizvodnji, usvojiti koncepte krmiljenja industrijskih in kolaborativnih robotov ter njihovo programiranje, spoznati robotska prijemala, njihove značilnosti ter kriterije izbire za posamezne aplikacije.
Pridobljena znanja in spretnosti: poznavanje in razumevanje osnov robotizacije proizvodnje, izbire in programiranja robotov industrijskih ter kolaborativnih robotov in robotskih prijemal za različne aplikacije in tipe proizvodnje, uporaba programskih jezikov za programiranje robotov, uporaba programskih orodij za simulacijo gibanja robotske roke, izbira ustreznih tipov in vrste robota ter robotskih prijemal za različne aplikacije.
Učno gradivo za predavanja
- Avtomatizirana in robotizirana proizvodnja (zapiski)
- Krmilni, kontrolni sistemi v proizvodnih procesih (zapiski)
- PUSH in PULL (zapiski)
VSM (zapiski) - Robotika v proizvodnji, anatomija in atributi (zapiski)
- Krmiljenje IR v proizvodnih procesih
- Krmiljenje in programiranje IR
- Linearni robotski manipulatorji (zapiski)
- Medsebojno sodelujoči roboti, sodelovaje robot-človek (zapiski)
- Robotska prijemala (zapiski)
- Izbira industrijskega robota in načrtovanje robotizirane proizvodnje
- Koncepti in pogoji implementacije IR v proizvodni proces
- Aplikacije robotskih sistemov
- Varna uporaba IR
Gradivo za vaje
V pripravi…