Demo center 2

Modul št.

Modul

Opis

1

Skladišče 1

Za shranjevanje barvnih kock in za potrebe montaže. Glavne komponente: robotska drsna tirnica z robotsko roko Magician, skladiščna mesta in zabojniki ter mesto za nakladanje/razkladanje. Ima eno vstopno/izstopno točko, pripravljeno za povezavo z AMR (nakladanje in razkladanje palet ali delov).

2

Skladišče 2

Za shranjevanje gravirnih kartic. Glavne komponente: robotska drsna tirnica z robotsko roko Magician ter skladiščna mesta in zabojniki. Ima eno vstopno/izstopno točko, pripravljeno za povezavo z AMR (nakladanje in razkladanje palet ali delov).

3

Robotski celici 1 in 2

Za manipulacijo med proizvodnimi moduli; služita kot osrednja enota s štirimi možnimi povezovalnimi točkami za proizvodne module. Glavne komponente: kolaborativni robot CR3 in krmilna enota, skladiščna mesta ter več robotskih prijemal.

4

Robotske celice 3, 4, 5, 6 in 7

Moduli 3, 4 in 5 se uporabljajo za montažne operacije, modula 6 in 7 pa za kontrolo kakovosti. Glavne komponente: robotska roka Magician, transportni trak z optičnimi senzorji, robotski vid z industrijsko HD barvno kamero, skladiščna mesta za barvne kocke ter gravirne kartice ali palete. Imajo eno vstopno in eno izstopno točko, pripravljeno za AMR, kar omogoča nalaganje in razlaganje delov in palet na transportne trakove ali v skladiščna mesta.

5

Robotska tirnica

Modul za prenos delov iz enega proizvodnega modula v drugega. Glavne komponente: robotska tirnica z robotsko roko Magician ter sistem za nakladanje/razkladanje palet in delov. Ima eno vstopno in eno izstopno točko, kar omogoča povezovanje z drugimi proizvodnimi moduli ali AMR.

6

AMR

Uporablja se za interno logistiko med proizvodnimi moduli. Glavne komponente: Turtlebot3 AMR s transportnim trakom in optičnim senzorjem za prepoznavo palet in delov. Ima eno vstopno/izstopno točko, ki se uporablja za povezovanje z drugimi proizvodnimi moduli.

7

Graviranje

Lasersko graviranje gravirnih kartic. Glavne komponente: dve robotski roki Magician (ena za graviranje in ena za manipulacijo), transportni trak, gravirna postaja za pozicioniranje in gravirne kartice. Ima eno vstopno in eno izstopno točko, pripravljeno za AMR (nakladanje in razkladanje palet oziroma kartic).

8

Razvrščanje

Modul za razvrščanje, pozicioniranje barvnih kock in pripravo palet za proizvodne module (robotske celice 3–7). Glavne komponente: robotska roka Magician, transportni trak in razvrščevalna postaja. Ima eno vstopno in eno izstopno točko, pripravljeno za povezavo z drugimi proizvodnimi moduli ali AMR.